賽多利斯電子天平是天平中的一種，能夠?qū)崿F(xiàn)快速稱量、操作簡(jiǎn)便、直接讀數(shù)，實(shí)際抗干擾能力較強(qiáng)，并基于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)了智能化與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、醫(yī)藥衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域內(nèi)均發(fā)揮著重要的作用。
　　1 賽多利斯電子天平系統(tǒng)組成及精度影響因素
　　1.1 系統(tǒng)組成
　　電子天平系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)伺服系統(tǒng)，秤盤通過立柱連桿與線圈連接。任何一個(gè)平衡控制系統(tǒng)為了進(jìn)一步提高其精度和穩(wěn)定性，往往需要加進(jìn)閉環(huán)系統(tǒng)。系統(tǒng)運(yùn)行中，采用分層數(shù)字濾波技術(shù)保證高精度，采用程序跟技術(shù)保證稱量的重現(xiàn)性，線性化處理保證天平的線性度。
　　1.2 精度影響因素
　　由于計(jì)量精密、靈敏度高，因而溫漂與時(shí)漂成為影響電子天平計(jì)量性能的主要因素。研究可知，低功耗、低時(shí)漂、低噪聲電子元件的選擇、電路設(shè)計(jì)、正確安裝、天平水平調(diào)整和預(yù)熱使用，都是減小誤差提高準(zhǔn)確度的措施。
　　2 時(shí)漂的自動(dòng)校準(zhǔn)
　　電子天平長(zhǎng)時(shí)間工作不穩(wěn)定，則會(huì)出現(xiàn)時(shí)漂情況，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)以及重力加速度的變化，電子分析天平的永磁體磁感應(yīng)強(qiáng)度與傳感器力敏元件的內(nèi)部應(yīng)力也會(huì)發(fā)生一定變化。而時(shí)漂所展現(xiàn)出的鮮明狀態(tài)，則是天平加載不變，而測(cè)量輸出變化緩慢。
　　2.1 原理及硬件設(shè)計(jì)
　　自動(dòng)校準(zhǔn)原理；一旦定時(shí)器時(shí)間到，單片機(jī)通過I/O對(duì)繼電器的開斷進(jìn)行準(zhǔn)確控制。繼電器導(dǎo)通狀態(tài)下，電機(jī)M帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸中端的半圓形擋板A開始轉(zhuǎn)動(dòng)，直至A旋轉(zhuǎn)至光電開關(guān)部位，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，天平內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)砝碼被抬起，此時(shí)天平進(jìn)行空載校準(zhǔn)。之后啟動(dòng)電子，A旋轉(zhuǎn)脫離光電開關(guān)部位，光電開關(guān)導(dǎo)通，天平內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)砝碼下降，方可進(jìn)行滿載校準(zhǔn)。整個(gè)流程下來就完成了自動(dòng)校準(zhǔn)。
　　就直流減速電機(jī)來看，其轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大，體積小，裝配簡(jiǎn)單且便于使用。高速電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的原始動(dòng)力能夠產(chǎn)生大扭力，帶動(dòng)較重物體轉(zhuǎn)動(dòng)。以DJ12V30直流減速電機(jī)為例，其以標(biāo)準(zhǔn)兩線接口實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制，無負(fù)載工作電流為120mA，功率為3W。
　　就固態(tài)繼電器來看，其輸入端與輸出端之間采用隔離器件來實(shí)現(xiàn)電隔離，額定電壓一般為220VAC50Hz±10%。額定電流一般為AC：10A，DC：20。
　　2.2 軟件編程
　　單片機(jī)通過定時(shí)器來確定自動(dòng)校準(zhǔn)時(shí)間，即通過定時(shí)器來控制繼電器的開斷從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行祛碼的加載。然后通過光電開關(guān)的通斷來判斷祛碼是否加載到位。
　　3 溫度補(bǔ)償系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　　在一些單片機(jī)傳感器測(cè)量系統(tǒng)中，要解決傳感器溫度誤差補(bǔ)償問題，首先要測(cè)出傳感器點(diǎn)的溫度，該溫度采集信號(hào)送入單片機(jī)。測(cè)溫元件通常是安裝在傳感器內(nèi)靠近敏感元件的地方，用來測(cè)量傳感器點(diǎn)的環(huán)境溫度，測(cè)溫元件的輸出經(jīng)放大及轉(zhuǎn)換送到單片機(jī)，單片機(jī)通過并行接口接收溫度數(shù)據(jù)，并暫存溫度數(shù)據(jù)。信號(hào)采樣結(jié)束，單片機(jī)運(yùn)行溫度誤差補(bǔ)償程序，對(duì)傳感器信號(hào)的溫度誤差進(jìn)行補(bǔ)償。
　　軟件編程：
　　本文中采用了滑動(dòng)平均數(shù)字濾波算法對(duì)轉(zhuǎn)換器輸出值進(jìn)行濾波。為進(jìn)一步提高V/F輸出精度，可使用二級(jí)平均，在這種情況下，級(jí)的輸出通過第二級(jí)再取平均，其輸出作為有效采樣值。